Интересная статья на Хабре. Как специалист по автоматизированному тестированию, не смог пройти мимо. Полезно для общего развития (лицам с ардуино головного мозга читать не рекомендуется, все равно не въедете).

 Модульные тесты для проектов Ардуино
https://habr.com/post/419445/